110ST-M06030 AC servo motor 1.8KW 3000RPM 6Nm
Specification:
Motor model | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | |||||||||||||||||||||
Rated power(KW) | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | |||||||||||||||||||||
Rated voltage(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||||||||||
Rated current(A) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | |||||||||||||||||||||
Rated speed(rpm) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | |||||||||||||||||||||
Holding torque(N.m) | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | |||||||||||||||||||||
Peak torque(N.m) | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | |||||||||||||||||||||
Voltage constant(V/1000r/min) | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | |||||||||||||||||||||
Torque coefficient(N.m/A) | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1.0 | |||||||||||||||||||||
Rotor inertia(Kg.m2) | 0.31x10-3 | 0.54x10-3 | 0.54x10-3 | 0.63x10-3 | 0.76x10-3 | 0.76x10-3 | |||||||||||||||||||||
Line-Line Resistance(Ω) | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | |||||||||||||||||||||
Line-Line Inductance(mH) | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | |||||||||||||||||||||
Mechanical time-constant(Ms) | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | |||||||||||||||||||||
Weight(Kg) | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | |||||||||||||||||||||
Motor length L(mm) | 159 | 189 | 189 | 204 | 219 | 219 | |||||||||||||||||||||
Encoder line number(PPR) | 2500 | ||||||||||||||||||||||||||
Insulation class | Class F | ||||||||||||||||||||||||||
Safety class | IP65 | ||||||||||||||||||||||||||
The operating of Environmental Conditions | Temperature: -20°C ~ +40°C Humidity: Below 90%RH No dewing | ||||||||||||||||||||||||||
Motor winding plug | Winding lead wire | U | V | W | PE | ||||||||||||||||||||||
Plug serial number | .2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||||||||||||
Photoelectric encoder socket (15 pin) | Signal lead wire | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |||||||||||
Plug serial number | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||||||||||||
Absolute encoder socket (7 pin) | Signal lead wire | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | |||||||||||||||||||
Plug serial number | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
Please contact the Jingbo technical department if you have other special requirements
Installation precaution:
1. Installation/disassembly components coupled to the motor shaft end, do not hit shaft hard to prevent the other side of motor shaft encoder was knocked out bad.
2. Striving to make the best of its shaft to prevent vibration and bearing damage.
Installation dimension: unit=mm